ວິທີແກ້ໄຂ

ດ້ວຍການພັດທະນາອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະປັນຍາ, ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫນ້າສັງເກດໂດຍສະເພາະ. ໃນປັດຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນໄດ້ພັດທະນາແລະປະຕິບັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂຄງການທີ່ອຸດົມສົມບູນໃນດ້ານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຂົນສົ່ງ, ການປຸງແຕ່ງກົນຈັກ, ການປະກອບສາຍການຜະລິດ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການທາສີ, ແລະການຟື້ນຟູ. ພື້ນຖານສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອທົດແທນການປະຕິບັດຄວາມແມ່ນຍໍາດ້ວຍມືແມ່ນລະບົບການຄວບຄຸມການຮັບຮູ້ທີ່ສົມບູນແລະຖືກຕ້ອງ.

ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼາຍມິຕິເຊັ່ນເຊັນເຊີ 2-Axis Force Sensor, 3-Axis Force Sensor, 6-Axis Force Sensor, ເຊັນເຊີການວັດແທກຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງຕ່າງໆ (ແຮງບີບອັດ, ແຮງດຶງ), ເຊັນເຊີແຮງບິດ ແລະເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ບໍ່ໄດ້ມາດຕະຖານຕ່າງໆທີ່ສະໜອງໃຫ້ໂດຍ ເທັກໂນໂລຢີທາງຂວາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ຊິ້ນສ່ວນທາງອີເລັກໂທຣນິກແບບອັດຕະໂນມັດ. ການດູແລ, ອາຫານແລະວິທະຍາສາດຊີວິດ, ສາງແລະການຂົນສົ່ງ, ຢາງແລະພາດສະຕິກ, ການປຸງແຕ່ງແກນແລະໄມ້, forging ແລະຫລໍ່ ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການປຸງແຕ່ງໂລຫະແລະຂົງເຂດອັດຕະໂນມັດອື່ນໆທີ່ບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານ.

ເຊັນເຊີທີ່ຖືກຕ້ອງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຈັດການຫຸ່ນຍົນ (palletizing, ການໂຫຼດແລະການ unloading, clamping, ການຫຸ້ມຫໍ່, ແລະອື່ນໆ), ຫຸ່ນຍົນການຜະລິດແລະການປຸງແຕ່ງ (ການຕັດ, ຂັດ, ແກະສະຫລັກ, ແລະອື່ນໆ), ຫຸ່ນຍົນປະກອບ, ຫຸ່ນຍົນຟື້ນຟູ, ແລະຫຸ່ນຍົນເຊື່ອມ. ຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນການປະກອບແມ່ນການປະກອບຂອງ hollow shaft ການປະກອບ. shafts ແລະຮູ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການເຄື່ອນໄຫວ. ການປະຕິບັດຕາມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນການປັບຕົວຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມືຫຸ່ນຍົນໂດຍອີງໃສ່ sensor fedback, ໃນຂະນະທີ່ສູນການປະຕິບັດຕາມຕົວຕັ້ງຕົວຕີໃຊ້ກົນໄກທີ່ບໍ່ມີອໍານາດໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ gripper ເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ.